朝鲜三国时期是指在公元前57年到公元668年之间占据辽东和朝鲜半岛的三个国家高句丽、百济、新罗。7世纪新罗统一了朝鲜半岛大同江以南地区，开启了统一新罗时代。朝鲜半岛三国时代与中国三国时代的不同，它不是由一个国家分裂而形成而是三国不同发展而形成的，最后也未统一到同一个国家。“三国时代”一词存在争议，高句丽历史应该归属中国。

       王氏高丽史学家新罗王室后裔金富轼在其《三国史记》中把中国东北的高句丽纳入朝鲜史系列，制造了一个所谓的三国时代。但高句丽与百济、新罗属不同民族（百济底层、新罗属古韩族，不在中华民族范畴之内）、不同政权性质，高句丽并不因迁都平壤或因金富轼的《三国史记》就改变民族属性，就改变政权性质———它仍属中华民族范畴。《三国史记》著于1145年距离668年高句丽灭亡已经有近五百年的时间差距。在金富轼的《三国史记》中，无论是在该书的体例编排，还是内容的详略程度上都可以了解到王氏高丽人是以新罗为正统的。

      高句丽（前37年-668年），又叫高句骊、句丽、句骊，位于中国东北和朝鲜北部的国家，在卫满朝鲜的陨落后以鸭绿江流域的卒本扶余为基础立国，摆脱玄菟郡的控制，并迅速向周边扩张。313年，高句丽美川王侵略乐浪郡控制整个朝鲜半岛北部。很多记载都表明高句丽很可能是三国中最先在汉四郡北部建立起来的国家。高句丽是三国中最大的国家，历史上有许多都城，在鸭绿江的上游区域就有2处都城，最后定都平壤。建国初始，国土位于今中国境内，但随着313年侵略乐浪郡逐渐扩张，延伸至今朝鲜半岛的部分地区。政治和文化上一直受到中国的影响，在372年将佛教定为国教。5世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进入鼎盛时期，之后的一个世纪里，仍然保持了在朝鲜半岛强势的实力，控制了今朝鲜半岛大部分地区及今中国东北的辽东半岛。此后，中国隋唐年间，高句丽不断与中原王朝交战，开始不断陷落，668年为唐朝与新罗联军所灭。

       百济（前18年－660年）又称南扶余，是古代扶余人南下在朝鲜半岛西南部原马韩地区建立起来的国家。百济的统治阶层与高句丽人同属于中国的扶余人而朝鲜半岛南部的的三韩人却是另一不同的民族。公元660年，百济被新罗和唐朝的联军灭亡。公元前 1世纪由扶余人百济部所建，660年被唐与新罗联军灭亡。统治范围在朝鲜半岛西南部。北境先与汉乐浪郡，后与高句丽接壤，东与新罗为邻。都城先在慰礼城，后相继迁都广州、熊津、泗沘城。

      新罗（公元前57年～935年），朝鲜半岛国家之一，从传说时代起，立国达992年。公元503年开始定国号为“新罗”。新罗最初由辰韩朴氏家族的朴赫居世居西干创建。660年和668年，新罗联合唐朝先后灭亡百济和高句丽。670年-676年唐朝新罗战争后，新罗统一了朝鲜半岛大同江以南地区，称为统一新罗。9世纪末期，统一新罗分裂成“后三国”。935年，“后三国”被高丽统一。

       朝鲜三国时代之前及期间内，存在着其他的一些小国：

       耽罗，附属于新罗。

       公元660年和668年唐朝联合新罗先后灭亡百济和高句丽，结束了朝鲜半岛三国时代。670-676年唐朝新罗战争后，唐朝占领原高句丽大同江以北的绝大部分领土，新罗占领百济故地和原高句丽小部分领土，统一了朝鲜半岛大同江以南地区，开启了统一新罗时代。

高句丽壁画古墓