1392年，李成桂清除了高丽宫廷反对派首领郑梦周。在流放王瑶到原州市后，登基建立朝鲜王朝，结束了高丽王朝近500年的历史。李成桂还通过招抚、武力征服朝鲜半岛东北地区的女真部落，进一步加强了对该地区的管辖，使其疆域达到图们江。

早期历史

       随着朝鲜新王位的产生和巩固，王位继承人开始成为朝鲜的一个问题。李成桂的五子李芳远在帮助李成桂登基中贡献是最大的。但在郑道传等重臣的游说下，1392年李成桂立八子李芳硕为世子。李芳硕希望朝鲜是一个由国王任命的大臣们管理的国家，而李芳远则希望朝鲜成为君主独权的国家。在李成桂的支持下，李芳硕开始禁止王子们参政，并企图解散王子们的私兵。1398年，李芳硕生母康氏突然去世后，李芳远趁李成桂丧妻之时冲进王宫杀死了郑道传及其同僚以及康氏的两个儿子，包括世子李芳硕，史称“第一次王子之乱”。恐于王子互相残杀，李成桂决定立即引退并将王位让给二子李芳果，就是朝鲜定宗。定宗即位后便迁都回开京。1400年，李芳远为了争夺王位继承权和四兄李芳干在开京街头展开了激烈的巷战，战败方李芳干被流放，史称“第二次王子之乱”。第二次王子之乱后，定宗让位给李芳远。同年李芳远登基成为朝鲜第三位国王，朝鲜太宗。

       太宗即位后废除了王子和贵族的私兵制度以预防反叛并通过修改土地税法，普查人口使国家收入翻了一番。另外太宗发布法律要求议政府的任何决定必须经朝鲜国王同意后方可生效，结束了高丽以往由宫中大臣通过商议决策的传统，使王权得到巩固，为其王位继承者世宗的统治打下良好基础。1418年8月,世宗在其父太宗退位前两个月登基。1419年5月,世宗在太宗的建议和指导下己亥东征清除对马岛的倭寇。1419年9月，对马岛大名被活捉带回朝鲜宫中。1443年,癸亥条约签订。对马岛大名被授权每年与朝鲜进行50船的贸易，向朝鲜朝廷进贡并负责防止倭寇对朝鲜海港的侵扰。在北部边疆，世宗建立了“四郡六镇”用于防卫北方游牧民族的侵扰。1433年，世宗派金宗瑞出兵攻打明建州女真诸部巩固朝鲜北方疆域。在世宗统治期间，朝鲜的科技、文化等方面都得到了很大的发展。世宗最为人纪念的贡献是创造谚文。由于世宗的功绩，世宗被尊称为“世宗大王”。

       1450年，世宗长子，文宗即位。文宗基本上继续了世宗的政策，不过即位仅两年就因病去世。文宗年仅12岁的儿子端宗即位。端宗的叔父首阳大君李瑈在1453年发动癸酉靖难，将2位辅助端宗的重臣皇甫仁和金宗瑞杀死掌握了实权。1455年端宗被迫让位予李瑈，就是朝鲜世祖。后来成三问、朴彭年等六位大臣密谋使端宗复位，事败被处以极刑，史称“死六臣事件”。事后端宗也被赐死。虽然世祖篡夺王位，世祖却像太宗一样治国有方，国家的经济和军事力量得到近一步的加强。朝鲜王朝的基本法典《经国大典》亦在世祖时期开始编纂，被誉为“国家的立国磐石”。世祖之后，世祖的儿子睿宗成为朝鲜第八任君主。但体弱多病的睿宗即位不到两年就因病去世。1469年，睿宗的侄子成宗即位。成宗统治期间，国家经济文化繁荣发展。成宗邀请士林派来到宫中参与政治，在宫中建立弘文馆，并成立由儒学家组成的智囊团为治理国家献言献策，完善了包括司宪府、司谏院和弘文馆的朝鲜三司制度。成宗时期是续世宗后，朝鲜又一个文化发展黄金时期，大量书籍在这一时期发表问世。

       成宗的儿子燕山君被认为是朝鲜的昏君。在他统治的1498年到1506年期间，朝鲜发生了戊午士祸和甲子士祸大批知识分子被屠杀。燕山君统治仅维持了12年。1506年中宗反正后，燕山君遭成希颜、朴元宗等朝臣废黜。中宗是个平庸之人，只是因所处的历史时期而被推上王位。不过在中宗时期[5]  ，中宗的大臣士林派首领赵光祖开展了许多大规模的改革。赵光祖建立了乡约以加强地方的管理，并通过土地改革降低贫富差距。赵光祖还通过发行简易本的儒学在大众中传播儒家思想，并致力于精简国家机构。据《朝鲜王朝实录》记载，由于赵光祖的严厉监督，在这一时期朝鲜的官员无人敢收受贿赂或滥用职权。赵光祖的激进改革得到了广大民众的拥护，但遭到帮助中宗登上王位的勋旧派的强烈反对，并密谋陷害赵光祖。中宗后宫熙嫔洪氏（勋旧派洪景舟之女）在王宫后山通过涂蜂蜜和虫子咬制造了上有“走肖为王”字样的树叶。使中宗相信老天在告诉他赵光祖要谋反。1519年，赵光祖被赐死，史称“己卯士祸”。在随后的50年中，朝鲜朝廷党派纷争，腐败盛行。

中期历史

       朝鲜王朝中期党派纷争夺越演越烈，国力削弱，倭寇与后金征伐使国家几尽毁灭。宣祖统治时期，士林派重新掌权但很快分裂成为东人党和西人党两派。东人党又分裂为南人党与北人党。西人党又分为老论派和少论派。随着权利在这些党派的更迭，随之而来的是血腥的清剿和相互不断的报复。1589年的己丑狱事就是其中一例。东人党的郑汝立有个抗击倭寇的组织，成员们进行军事训练。这个组织宣扬没有阶级的社会，因此其性质和目的受到人们的质疑。西人党的首领郑澈负责调查此事。郑澈指控郑汝立密谋造反，并借此事清剿与郑汝立团体有任何牵连的东人党。最终有千名东人党被处死或流放。

       壬辰倭乱时期，当时掌握日本政权的丰臣秀吉蓄谋以朝鲜为踏板攻打中国明朝。1592年和1597年，丰臣秀吉带领装备有葡萄牙火枪鸟铳的军队征伐朝鲜。朝鲜宫廷中的党派纷争、对日本军事能力的低估以及外交调解的失利使得朝鲜迎战准备不足。装备有西方武器的日本军队，几个月内就占领南部朝鲜半岛，包括今天的首尔和平壤。不过李舜臣领导的朝鲜海军在海上有效地摧毁日本军舰，掐断了后方供给。朝鲜民间的游击组织对入侵的日本军队抵御也遏制了倭寇的攻势。1593年，明朝派出大规模军队到朝鲜，与朝鲜一道共同击退了入侵的日本军。虽然朝鲜与明朝击败了日本，但损失惨重。事后朝鲜与日本断交，直到1609年才恢复外交关系。

      壬辰倭乱使朝鲜国力锐减。此时建州女真首领努尔哈赤正在中国东北统一女真族。1618年，努尔哈赤公布对明的《七大恨》后，开始攻打明。努尔哈赤和明都想联合朝鲜，使光海君处在进退两难之地。光海君打算中立。但由于明帮朝鲜击退了倭寇，朝鲜的大臣们大多数都支持帮助明打女真。1619年，朝鲜就曾在萨尔浒之战中派兵支援明。1623年，仁祖反正，光海君被废。仁祖即位后，开始执行更公开的助明打女真的策略。不过1624年，李适造反使得朝鲜军中大乱。李适造反被平定后，仁祖仍需在汉阳部署重兵以维护首都稳定，使防卫北部边疆的军力不足。1627年，努尔哈赤的侄子阿敏带领3万女真部队征伐朝鲜，史称“丁卯胡乱”。双方最后议和订立“兄弟国的盟约”。朝鲜停止使用明天启年号并遣王子李觉赴后金为人质。后金、朝鲜互不侵犯对方的领土。由于受到儒家思想的影响下，朝鲜大臣认为明助朝鲜击退倭寇，朝鲜理当与明交好抗击后金。这最终导致1636年皇太极攻打朝鲜，迫使朝鲜成为清的藩属国，史称“丙子胡乱”。仁祖之后的孝宗，曾试图北伐清朝，但无果。朝鲜开始闭关锁国，与外界仅进行少量交往。

晚期历史

       在倭和后金征伐朝鲜之后的200年里，朝鲜半岛一直没有战争发生。

       实学在朝鲜开始兴起。早期的朝鲜实学者主张一系列包括科举、税收、科技和农业技术的改革，旨在复兴被倭与女真损毁的国家。在显宗统治时期，实学者金堉的改革不仅使朝鲜税收增加，也使农民受益。

       朝鲜肃宗和英祖统治时期，为了防止党派的争夺，朝鲜君主采取对党派一视同仁的政策。朝鲜官员的任命与其所处的党派分离。朝鲜英祖和正祖统治时期，朝鲜开始出现复兴。正祖统治时期开展了更为开放的社会改革政策，得到实学者的广泛支持。朝鲜的社会文化在这一时期得到长足发展。

三大高丽医学古典  《乡药集成方》、《医方类聚》、《东医宝监》。

朝鲜三大古典小说  《春香传》、《沈清传》、《兴普传》。

朝鲜民歌 《阿里郎》